Des
drones autonomes et sans GPS, futurs pompiers pour voyageurs perdus ?
Trouver des randonneurs perdus peut être une tâche ardu pour les sauveteurs en été, en effet en hiver les hélicoptères permettent de parcourir de longues distances rapidement tout en repérant facilement les pauvres âmes égarées, cependant en été le feuillage étant revenu il est beaucoup plus difficile de repérer quelqu’un perdu dans toute cette masse. L’utilisation de drones autonomes pouvant se faufiler entre les arbres pourrait faciliter les recherches, cela dit un important problème se pose : dans ces milieux les signaux GPS permettant de guider les drones peuvent être très faibles voir inexistants. C’est ici que rentrent en jeu les chercheurs du MIT qui dans un document expliqué à la conférence du symposium international sur la robotique expérimentale, nous présentent un nouveau système permettant à une flotte de drones de rechercher en collaboration en utilisant uniquement le calcul de bord et la communication sans fil, aucun GPS n’est requis.
Comment ça marche ?
Chaque drone quadrirotor est équipé de télémètres laser lui permettant d’estimer sa position son environnement et de planifier sa trajectoire. Lorsque le drone vole il créer une carte 3D de la zone, les algorithmes intégrés lui permettent de définir si la zone a déjà était exploré ou non et, il sait ainsi lorsque le terrain est entièrement cartographié. D’un autre côté une station terrestre récupère les cartes de tous les drones afin d’en créer une globale pouvant être surveillée par les sauveteurs.
Il sera possible dans un avenir proche d’ajouter un système permettant de détecter des objets précis comme par exemple des humains perdus, l’emplacement serait alors sauvegardé et indiqué sur la carte, ainsi les sauveteurs iraient bien plus vite dans le sauvetage. « Nous remplaçons essentiellement des humains par une flotte de drones pour rendre la recherche plus efficace dans le processus de sauvetage », explique Yulun Tian, étudiant diplômé
Les
chercheurs ont testé plusieurs drones dans des simulations de forêts
générés au hasard et en ont testé deux
autres dans une véritable zone boisée. Dans les deux cas chaque
drone a cartographié une zone d’environ 20 m² en 2 à 5
minutes et ont fusionnés leurs cartes de manière collaborative en
temps réel. Les drones se sont également bien comportés sur
plusieurs paramètres, notamment la vitesse et le temps nécessaires
à l'exécution de la mission, la détection des caractéristiques de
la forêt et la fusion précise des cartes.
D’ autres utilisations possibles ?
On pourrait imaginer des utilisations tierses à ce système, dans le même domaine un moyen de sauver les victimes de catastrophes naturelles comme les avalanches en les retrouvant beaucoup plus rapidement, ou encore chercher des épaves dans les fonds marins si cette technique est adaptable aux drones sous-marins. On pourrait aussi imaginer améliorer le projet Zipline, un drone d’une dizaine de Kg qui permet de transporter 1,5 kg de fournitures tels des vaccins, des médicaments ou du sang dans les zones en besoin. Grâce au nouveau système on pourrait imaginer un drone qui détecte les gens en besoin et leur livre automatiquement ce type de fournitures ou même de la nourriture de secours.
Delrocq
Josselin
Lexique :
MIT :
Le
Massachusetts
Institute of Technology
(MIT),
en français Institut de technologie du Massachusetts, est un
institut de recherche américain
et une université,
spécialisé dans les domaines de la science
et
de la technologie.
Conférence
du symposium international sur la robotique expérimentale :
Conférence sur la robotique expérimentale
se déroulant tous les 2ans dans un lieu différentes
Quadrirotor :
Quattres rotors placés aux extrémités de
l’appareil permettant sa sustentation
Télémètres
laser : Appareil
permettant grâce à une horloge numérique et un laser de mesuré
les distances de manière plus ou moins précises selon la qualités
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